岐阜大学SIP活動報告書

令和元~3年度 発表論文・報告等(令和3年9月14日現在)

【新技術の地域実装に関する研究業績】

 論文(査読有)

  • 六郷恵哲,林承燦,羽田野英明,松平隆史:17年前と12年前にHPFRCC吹付けにより修景した擁壁に関する熱画像を用いた調査, コンクリート工学年次論文集, Vol.43, No.2,pp.859-864, 2021.7.
  • 羽田野英明,古澤栄二,松平隆史,六郷恵哲:小型汎用ドローンを活用した橋梁点検の試み,コンクリート構造物の補修・補強・アップグレード論文報告集, Vol.20,pp.249-254,2020.10.
  • 蓮池里菜,木下幸治,羽田野英明,森本博昭,六郷恵哲:鋼橋定期点検へロボット技術を活用するための要求性能の提案,報告,構造工学論文集 Vol. 66A,pp. 629-638, 2020.3. 
  • 羽田野英明, 蓮池里菜, 木下幸治, 森本博昭,六郷恵哲:インフラ点検ロボット技術の実装における課題と対策, コンクリート構造物の補修・補強・アップグレード論文報告集, Vol.19,pp.19 – 24, 2019.10.
  • 羽田野英明, 木下幸治, 森本博昭, 六郷恵哲:ロボット技術を取入れた長大PC橋の定期点検結果と今後への考察, コンクリート工学年次論文集, Vol.41, No.2, pp.1357-1362,2019.7.
  • 蓮池里菜,木下幸治,羽田野英明,古澤栄二,六郷恵哲:ロボット技術の組み合わせによる各務原大橋の定期点検の試み,土木学会論文集F4(建設マネジメント),Vol.74,No.4,pp. I_41-I_49,2018.12.
  • 蓮池里菜,木下幸治,羽田野英明,六郷恵哲:長大コンクリート橋におけるロボット技術を取り入れた橋梁点検の試み,コンクリート工学年次論文集,Vol.40,No.2,pp.1345-1350,2018.7

国際会議論文

  • K. Rokugo, S.C. Lim, H. Hatano, and T. Matsudaira: Thermal Imaging Research on Retaining Wall Landscaped by Shotcreting of HPFRCC 17 and 12 Years Ago, The 9th International Conference of ACF (Asian Concrete Federation), Pathum Thani, Thailand, 2021.11. (accepted)
  • H. Hatano, E. Furusawa, T. Matsudaira and K. Rokugo: Attempts at Bridge Inspection Using Small General-Purpose Drones, The 9th International Conference of ACF (Asian Concrete Federation), Pathum Thani, Thailand, 2021.11. (accepted)
  • K. Rokugo and H. Hatano: Ideas to Enhance Efficiency of Infrastructure Maintenance by Introducing New Technologies such as Inspection Robots, The 9th International Conference of ACF (Asian Concrete Federation), Pathum Thani, Thailand, 2021.11. (accepted)
  • K. Rokugo, H. Hatano, and Y. Mizobe: Periodic Inspection of PC Bridge with Both Robot Technologies and Close Visual Observation, The 6th International Conference on Construction Materials (ConMat’20), Fukuoka, pp.1376-1384, 2020.8.
  • R. Hasuike, K. Kinoshita, H. Hatano, H. Morimoto and K. Rokugo: Clarification of Performance Requirements for Utilizing Robotic Technology for Regular Inspection of Steel Bridges, The 10th International Conference on Bridge Maintenance, Safety and Management (IABMAS 2020), Sapporo, pp.1336-1343, 2020.6 (accepted).(2021.4開催)
  • R. Hasuike, H. Hatano, K. Kinoshita, H. Morimoto and K. Rokugo: Results of Robot-supported Periodic Inspection of Long-span Prestressed Concrete Bridge, The 3rd ACF Symposium 2019,Sapporo, S5-3-2, 2019.9.R.
  • Hasuike, K. Kinoshita. H. Hatano, E. Furusawa and K. Rokugo: How to Adopt Robot Technology into Legal Periodic Inspection of Long-span PC Bridge in Japan, The 8th International Conference of ACF (Asian Concrete Federation), pp.1199-1206, Fuzhou, China, 2018.11.

雑誌報告、解説、資料

  • 六郷恵哲,羽田野英明:橋梁点検へのロボット技術の実装と支援,飛躍するインフラ維持管理,矢吹信喜監修,エヌ・ティー・エス.(印刷中)
  • 羽田野英明, 六郷恵哲,溝部美幸:長大橋PC橋におけるロボット技術を活用した橋梁点検,検査技術,Vol.26, No.4, pp.46-52, 2021.
  • 六郷恵哲,羽田野英明:自治体インフラの効率的な維持管理への工夫,土木施工,61, No.7, pp.50-53,2020.7.
  • 六郷恵哲, 羽田野英明:ロボット技術を取入れた各務原大橋の定期点検~シーズとニーズを繋ぐ大学の取組み~, 検査技術, Vol.25,No.1,pp.17-21,2020.1.
  • 羽田野英明, 溝部美幸, 六郷恵哲:ロボット技術と近接目視でPC橋の定期点検,建設機械, Vol.56,No.2,pp.38-44,2020.2.
  • 六郷恵哲, 羽田野英明, 矢島賢治:橋梁点検用ロボット技術の活用促進に向けた取組み, プレストレストコンクリート, Vol.61, No.6, pp.32-37,2019.11.
  • 木下幸治,羽田野英明,櫻井勇太,国枝稔,六郷恵哲:鋼橋のしくみや構造を学べる大型モデルの開発と活用,工学教育,Vol.67,No.4,pp.80-85,2019.7.
  • 六郷恵哲, 羽田野英明, 中村俊夫:長大PC橋の定期点検におけるロボット技術の活用, 土木技術資料61-5, pp.38-41, 2019.5.
  • 羽田野英明, 古澤栄二, 六郷恵哲, 他:地方自治体の橋梁定期点検へのロボット技術の導入と評価-各務原大橋における試み-, 橋梁と基礎, 53巻, 4号, pp.39-45, 2019.4.
  • 六郷恵哲,羽田野英明:ロボット技術による橋梁定期点検の効率化・高度化と交通規制の大幅短縮,建設マネジメント技術,2018年8月号,pp.53-58,2018.8.

口頭発表

  • 六郷恵哲、羽田野英明、林承燦、平松隆史:HPFRCC 吹付けにより修景した擁壁の浮きに関する熱画像を用いた調査,土木学会全国大会第76回年次学術講演会,2021.9.
  • 羽田野英明,六郷恵哲:跨線橋点検の課題把握と新技術開発に向けた調査,土木学会全国大会第76回年次学術講演会,2021.9.
  • 羽田野英明,古澤栄二,松平隆史,六郷恵哲:小型汎用ドローンを活用したPC多主桁橋の点検の試み,土木学会全国大会第75回年次学術講演会,2020.9.
  •  羽田野英明,溝部美幸,岩佐瞭,林和生,中山潤:ロボット技術を活用した橋梁点検の効率化を目指して ~上万場橋(郡上市)での実証実験の結果報告~,土木学会全国大会第75回年次学術講演会,2020.9.
  • 矢島賢治,羽田野英明,六郷恵哲,溝部美幸:ロボット技術による事前調査を活用した橋梁定期点検,土木学会全国大会第75回年次学術講演会,2020.9.
  • 羽田野英明,川瀬真弓,六郷恵哲:講演会参加者の協力で DLC (Diamond-Like Carbon) 薄膜技術のニーズ探し,土木学会全国大会第75回年次学術講演会,2020.9.
  • 堀彰義,河合浩史,牧野徹,六郷恵哲,羽田野英明:地方自治体の橋梁定期点検における点検支援技術の検証結果報告と考察,土木学会全国大会第75回年次学術講演会,2020.9.

SIPインフラ新技術地域実装活動報告書(日本語English

「SIPインフラ新技術地域実装活動報告書~地域のインフラ維持管理の今後~」が纏まりました。その中で,岐阜大学SIP実装プロジェクトが担当した報告(日本語版および英語版)は以下の7件です。

  • インフラメンテナンスへの新技術活用における障害と対策~ヒアリング調査をもとに~  
  • CalSokを活用した河川堤防のモニタリング~地域実装支援により高度化する点検技術~
  • 地域において必要な技術的ニーズの炙り出しと技術者の関わり方
  • ロボット技術による橋梁定期点検の効率化・高度化と交通規制の大幅短縮
  • 鋼橋定期点検へのロボット技術活用の考え方
  • 技術者教育教材としてのインフラミュージアム
  • 魅力あるインフラメンテナンス分野の未来に向かって~地域実装支援活動を振り返る~

平成28~30年度活動報告書(統合版)

平成28~30年度の活動報告書が纏まりましたので公開します。

この報告書のなかでのトピックス部分を抜粋しました。

平成30年度 発表論文・報告等

【論文(査読付)】

  • 蓮池里菜,木下幸治,羽田野英明,古澤栄二,六郷恵哲:ロボット技術の組み合わせによる各務原大橋の定期点検の試み,土木学会論文集F4(建設マネジメント),Vol.74,No.4,pp. I_41-I_49,2018.12
  • 蓮池里菜,木下幸治,羽田野英明,六郷恵哲:長大コンクリート橋におけるロボット技術を取り入れた橋梁点検の試み,コンクリート工学年次論文集,Vol.40,No.2,pp.1345-1350,2018.7

【国際会議論文】

  • Rina HASUIKE, Koji KINOSHITA. Hideaki HATANO, Eiji FURUSAWA and Keitetsu ROKUGO: How to Adopt Robot Technology into Legal Periodic Inspection of Long-span PC Bridge in Japan, Proc. of the 8th International Conference of Asian Concrete Federation, pp.1199-1206, Fuzhou, China, 2018.11

【雑誌報告】

  • 六郷恵哲,羽田野英明:ロボット技術による橋梁定期点検の効率化・高度化と交通規制の大幅短縮,建設マネジメント技術,2018年8月号,pp.53-58,2018.8

【口頭発表】

  • 苅谷敬三,村田芳信,八嶋厚,Quan Nguyen,中村洋丈,風戸崇之:交通規制下におけるFWD 試験を震源とした2 次元表面波探査,第53回地盤工学研究発表会,7.24
  • 木下幸治,蓮池里菜,羽田野英明,矢島 賢治、六郷恵哲:地方自治体が管理する橋梁におけるロボット技術を取り入れた橋梁点検支援の試み,土木学会第73回年次学術講演会,8.29
  • 苅谷敬三,村田芳信,八嶋厚,Quan Nguyen,中村洋丈,風戸崇之:交通規制下におけるFWD 試験を震源とした2 次元表面波探査の効率化への試み,土木学会第73回年次学術講演会,8.31

【その他(広報誌,会報,等)】

  • 羽田野英明:各務原大橋定期点検へのロボット技術の導入と評価,岐阜社会基盤研ニュース,第27号,2019.3

ロボット技術を取り入れた橋梁点検に関連する資料等

平成29年7月より検討を行ってきました「ロボット技術を取り入れた橋梁点検」に関する検討成果が纏まりましたので公開します。

平成29年度活動報告書

平成29年度の活動報告書が纏まりましたので公開します。

平成29年度活動成果の公表

〇論文(査読付)

  • 蓮池里菜,木下幸治,矢島賢治,高木朗義,六郷恵哲:インフラ構造物のメンテナンス等への新技術活用における障害と対策に関する考察,土木学会論文集F4(建設マネジメント), Vol.73, No.4, pp.I-100-I-111, 2017.12.
  • 蓮池里菜,木下幸治,羽田野英明,六郷恵哲:長大コンクリート橋におけるロボット技術を取り入れた橋梁点検の試み,コンクリート工学年次論文集,Vol.40,2018.

〇国際会議論文

  • K. Rokugo, K. Kinoshita, R. Hasuike: Activities of Gifu University SIP Implementation Team for Utilizing New Maintenance Technologies, The 2nd ACF Symposium 2017, 2017.11.
  • K. Rokugo: Applications of SHCC in Japan – Tools and tips for promoting its use, Proceedings of the 4th International RILEM Conference on SHCC (SHCC4-Dresden), 2017.9.

〇雑誌報告,解説,総論等

  • 國枝稔,沢田和秀,六郷恵哲:岐阜大学インフラミュージアムの整備,プレストレストコンクリート, Vol.60, No.1, pp.56-60, 2018.1. 

〇雑誌記事

  • 日経コンストラクション 研修用に実物大インフラ模型,2017.11.13号
  • 六郷恵哲,松田浩,牛島健,久田真,全邦釘,下里哲弘,安原達,岡田有策:座談会 SIPインフラ技術の実用化・地域実装の加速に向けて,土木学会誌,Vol.102, No.10, pp.30-35, 2017.10.

〇口頭発表

  • 木下幸治,羽田野英明,国枝稔,六郷恵哲:鋼橋の建設過程が学べる大型モデルの開発,日本工学教育協会第65回工学教育研究講演会,2017.8. 
  • 蓮池里菜,矢島賢治,木下幸治,羽田野英明,六郷恵哲:公共事業に新技術を活用する際の障害と対策に関する考察,土木学会第72回年次学術講演会,2017.9. 
  • 六郷恵哲,羽田野英明,沢田和秀,木下幸治,川瀬智彦,加藤一郎,一川毅彦:SIP 維持管理技術の地域実装支援としての岐阜大学チームの取組み,第32回日本道路会議,2017.10. 

〇その他(広報誌,会報,等)

  • 六郷恵哲,沢田和秀:岐阜大学SIPインフラ地域実装プロジェクト/インフラミュージアム,G-NICE News Letter, 岐阜大学産官学連携推進本部,Vo.63, 2018.1. 

平成28年度活動報告書

本研究課題においては,地方自治体等におけるSIP維持管理技術の活用,すなわち社会実装を促すことを目的として,下記の活動を行っており,平成28年度の活動は,報告書(平成28年度活動報告書)を参照して頂きたい。