地域実装支援報告

SIPインフラ新技術地域実装活動報告書(平成31年3月7日現在)

各チームの活動報告書(令和2年3月17日現在)

岐阜大学SIP実装プロジェクトの主な公表資料 

【2020】

  • 六郷恵哲, 羽田野英明:ロボット技術を取入れた各務原大橋の定期点検~シーズとニーズを繋ぐ大学の取組み~, 検査技術, Vol.25,No.1,pp.17-21,2020.1. 
  • 羽田野英明, 溝部美幸, 六郷恵哲:ロボット技術と近接目視でPC橋の定期点検,建設機械, Vol.56,No.2,pp.38-44,2020.2. 

【2019】

  • 六郷恵哲, 羽田野英明, 矢島賢治:橋梁点検用ロボット技術の活用促進に向けた取組み, プレストレストコンクリート, Vol.61, No.6, pp.32-37,2019.11.
  • 羽田野英明, 蓮池里菜, 木下幸治, 森本博昭,六郷恵哲:インフラ点検ロボット技術の実装における課題と対策, コンクリート構造物の補修・補強・アップグレード論文報告集, Vol.19, 2019.10.

  • R. Hasuike, H. Hatano, K. Kinoshita, H. Morimoto and K. Rokugo: Results of Robot-supported Periodic Inspection of Long-span Prestressed Concrete Bridge, The 3rd ACF Symposium 2019,Sapporo, 2019.9.

  • 羽田野英明, 木下幸治, 森本博昭, 六郷恵哲:ロボット技術を取入れた長大PC橋の定期点検結果と今後への考察, コンクリート工学年次論文集, Vol.41, No.2, pp.1357-1362,2019.7.

  • 木下幸治,羽田野英明,櫻井勇太,国枝稔,六郷恵哲:鋼橋のしくみや構造を学べる大型モデルの開発と活用,工学教育,Vol.67,No.4,pp.80-85,2019.7.

  • 六郷恵哲, 羽田野英明, 中村俊夫:長大PC橋の定期点検におけるロボット技術の活用, 土木技術資料61-5, pp.38-41, 2019.5.

  • 羽田野英明, 古澤栄二, 六郷恵哲, 他:地方自治体の橋梁定期点検へのロボット技術の導入と評価-各務原大橋における試み-, 橋梁と基礎, 53巻, 4号, pp.39-45, 2019.4.

【2018】

  • 蓮池里菜,木下幸治,羽田野英明,古澤栄二,六郷恵哲:ロボット技術の組み合わせによる各務原大橋の定期点検の試み,土木学会論文集F4(建設マネジメント),Vol.74,No.4,pp. I_41-I_49,2018.12

  • 六郷恵哲,羽田野英明:ロボット技術による橋梁定期点検の効率化・高度化と交通規制の大幅短縮,建設マネジメント技術,2018年8月号,pp.53-58,2018.8

  • 蓮池里菜,木下幸治,羽田野英明,六郷恵哲:長大コンクリート橋におけるロボット技術を取り入れた橋梁点検の試み,コンクリート工学年次論文集,Vol.40,No.2,pp.1345-1350,2018.7

【2017】

  • 蓮池里菜,木下幸治,矢島賢治,高木朗義,六郷恵哲:インフラ構造物のメンテナンス等への新技術活用における障害と対策に関する考察,土木学会論文集F4(建設マネジメント),Vol.73,No.4,pp.I-100-I-111,2017.12

  • 國枝稔,沢田和秀,六郷恵哲:岐阜大学インフラミュージアムの整備,プレストレストコンクリート,Vol.60,No.1,pp.56-60,2018.1